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CSG系列-机器人专用轴承

发布时间:2017年4月26日上午8:55

谐波减速机的主要特点是承载能力高、工作效率强,平稳的传动、安静的运行,较大传动比、高效传动率;主要应用在航空工业、造船工业、机器人4轴、5轴、6轴上

谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列,其命名方式采用减速机的命名;柔性轴承的命名为HYR

谐波减速机用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构,根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体,外圈、内圈都是整体两大类。滚动体为圆柱滚子。互成90°垂直排列在V型滚道中,这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,轴承具有高的精度、高刚性以及符复合承载能力。

CSG(CSF)型(外圈分体、内圈整体)

外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,适合CSG和CSF系列的各类减速机。

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CSD型(外圈整体、内圈整体)

外圈和内圈均为整体结构,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承具有更高的刚性,使用于结构比较紧凑的CSD系列减速机。

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柔性轴承主要承受交变弯曲应力、扭矩应力,由于其壁厚比较薄,在与凸轮配合时发生一定的变形,内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢,保持器采用尼龙整体式保持器

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Harmonic bearing robot bearing (1)

Harmonic bearing robot bearing (2)

Harmonic bearing robot bearing (3)

Harmonic bearing robot bearing (4)Harmonic bearing robot bearing

CSG1

CSG2