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用于机器人四点接触薄壁轴承的解析

发布时间:2020年12月2日下午3:45

近年来,随着中国先进制造业的发展,对代表我们现代设计制造企业技术的各类机器人的需求问题日益明显增加。如大型建筑工程施工机械、汽车、家电等自动化生产线,以及不断提升家高科技公司战略管理地位的深海载人潜水器 、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊、点焊、装配 、搬运工业机器人等。为机器人的关键配套用轴承,对机器人的运转平稳性、重复定位系统精度、动作精确度以及社会工作的可靠性等关键性能分析指标体系具有非常重要因素影响。 目前,机器人轴承的种类很多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承。 由于薄壁四点接触球轴承和壁面十字滚子轴承承受关节载荷能力强,精度高,摩擦力矩小,重量轻,运转平稳等特点,多用于工业机器人的腰,肘,腕等部位。

自从2O世纪6o年代机器人可以进入我国工业域以来,无论是对于机器人的数量,还是一个机器人的技术企业都有了迅猛的发展。作为研究机器人系统关键零配件的用配套轴承,外些轴承有限公司如日本的IKO、THK、NSK和美Koydon等在20世纪8O年代就已研制出一种用于智能机器人各部位的系列化用配套轴承,为机器人进行产业结构提供了80%左右能满足机器人工作需要的基础元器件,为工业控制机器人的迅速经济发展社会奠定了坚实的配套信息技术理论基础。内工业大学机器人相关配套轴承大部分都是依靠国家进口,少数厂家虽然我们生产方式制造汽车工业机器人配套轴承,但批量小、品种规格少,零部件通用化程度低,供货周期长,成本高,而且生活质量管理不稳定,这些影响因素造成严重问题制约了内工业机器人产业的正常健康发展 。

为促进内工业机器人用轴承设计和加工技术的提高。 薄壁密封四点接触球轴承点:

(1)外径与内径之比相对较小,滚动体直径小,数量多,与相同内径的标准进行轴承企业相比,其重量约为一个标准以及轴承的5%,横截面积约为中国标准对于轴承的20%。

(2)固定截面轴承:薄壁四点接触球轴承系列,轴承截面尺寸相同,不随内外径变化。

(3)能承受径 向载荷、双向发展推力计算载荷和倾覆稳定力矩,相当于企业两套背对背贷款安装的角接触使用球轴承,但其宽度只相当于套角接触对于球轴承的宽度