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机器人常用的两种轴承

发布时间:2020年12月15日下午5:27

等截面薄壁轴承和横圆柱滚子轴承是工业机器人应用的两大类。此外,谐波减减轴承、线性轴承、接头轴承等。工业机器人轴承是其关键部件之一,最适用于工业机器人关节或旋转部件、旋转工作台的加工中心、机械手旋转部件、精密旋转工作台、医疗器械、测量仪器、集成电路制造装置等广泛应用。 工业机器人轴承特点:能承受轴向、径向、翻转方向的综合载荷;薄壁轴承;旋转定位精度高。任何能够满足这一设计要求的轴承都可以用于工业机器人手臂、旋转关节、底盘等零件。

交叉滚子轴承 交叉滚子轴承的特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽进行滚动接触面上可以通过网络隔离块被相互垂直地排列,所以一个交叉滚子轴承可承受最大径向工作负荷、轴向运动负荷及力矩以及负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式发展更是一种接近于我们极限的小型设计尺寸,并且企业具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此选择适合于中国工业控制机器人的关节部和旋转部、机械生产加工技术中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗服务机器、计算器、军工、IC制造系统装置等设备。 1.卓越的旋转精度: 交叉滚子轴承的内部结构垂直排列,滚子在90度时,滚子配有空间支架或隔离块,可防止滚子相互磨削,有效防止旋转扭矩增加。此外,其中一个滚轮不会接触或锁定,并且由于内圈和外圈是分离结构,因此即使在预加压时,也可以调整间隙以实现高精度旋转运动。 2、操作安装简化: 分为两部分的外环或内环是在滚子和保持架安装好后固定在一起的,所以安装时的操作非常简单。 3.承受较大的轴向和径向载荷: 由于滚子通过垫片垂直排列在90 V形槽滚动面上,这种设计使十字滚子轴承能够承受大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。 4、大幅节省企业安装一个空间: 交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小最大限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且发展具有高刚性,所以选择最适合于中国工业控制机器人的关节活动部位进行或者可以旋转部位、机械生产加工技术中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗设备仪器、计量器具、IC制造系统装置等广泛使用用途。

交叉滚子轴承类型: 1、交叉滚子轴承RB型(外圈分割型、内圈旋转) 该系列机型为十字形圆柱滚子轴承的基本型,内外圈尺寸微型化,外圈结构分体,内圈为一体化设计,适用于对内圈回转精度要求较高的零件。 Re 型(内环劈开式,外环旋转式) 该系列机型是按照RB型设计理念生产的新型机型,其主要尺寸与RB型相同。

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