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工业机器人用减速机轴承

发布时间:2020年12月28日下午5:14

工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工制造要求很是严格。根据应用的不同,主要分为以下几类:工业机器人用谐波减速机轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工制造要求很是严格。根据应用的不同,主要分为以下几类: 1、RV 减速器轴承 房车减速器是在摆线针轮传动的基础上研制的,采用两级减速器和中心盘支承结构。具有重要传动结构比大、传动系统效率高、运动控制精度高、回差小、低振动、刚性需求大和高可靠性等优点,是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位,要求轴承输出力矩大、精度、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能,zsy硬齿面减速机价格,能在恶劣的工作环境长期连续工作,并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位机(翻台)、数控机床、精密雷达传动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。

RV 减速器轴承包含: 1.1   薄壁角接触球轴承 该类型轴承主要用作减速器的主轴承,具有较大接触角,通常为 40°~50°,具有高精度、高刚性,对减速器的力矩刚性具有重要影响;轴承内外圈通常不等高,这一方面是由于减速器紧凑的结构限制,避免轴承在安装过程中出现干涉,另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便;轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。 1.2 薄壁深沟球轴承 这种轴承主要用于减速器的输出部分,要求精度高,输出稳定。 1.3 薄壁圆锥滚子轴承 这些轴承分为曲柄支撑和主支撑两种,曲柄支撑带薄壁锥形滚子轴承通常较小,放置在曲柄的两侧,起到支撑曲柄的作用; 1.4 圆柱滚子(滚针)及保持架组件 该类轴承企业没有内外圈,使用时可以将其发展置于曲柄中间部分部位,以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道,起到重要支撑曲柄摆线轮的作用,结构具有非常简单紧凑。

2、谐波减速器轴承:谐波减速机轴承曾经是用于机器人关节传动的主要装置,通过柔轮的弹性变形实现运动传递,弹性变形大。机器人的运动精度因弹性变形引起的较大弹性侧隙而受到影响,主要用于机器人的手臂、手腕或手部。谐波传动在传递负载时,变形的柔轮与刚轮啮合时并非共轭齿廓啮合,保证运动精度寿命低。因此,近年来,在很多精度机器人传动中有逐渐被 rv 减速器取代的趋势。谐波减速器所需的柔性轴承是其运动的关键部件。这种轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力,且轴承壁较薄,对轴承材料和加工制造提出了极高的要求。

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