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机器人用交叉滚子轴承主要类别及安装要点介绍

发布时间:2021年1月23日上午8:23

有时候,高品质的产品到了客户手中往往达不到预期的效果,这在设计上并不存在问题,一台交叉滚子轴承安装总是需要制造方到现场指导安装,调试,甚至负责安装,这无形中增加了企业的生产成本,也降低了效率;如何解决此类问题,必须给主机客户普及基本的安装要点以及说明书,以下,我们将就洛阳博盈轴承的交叉滚子轴承安装和预紧调整进行解释。

交叉滚子轴承

交叉滚子轴承属于高精度专用轴承,主要适用于数控机床、机器人手臂、以及医疗和军工设备,其结构均为双列滚子在呈45度倾斜的直角滚道中交叉排布,可以靠滚子与滚道的线接触保持高刚性,也因为呈45度倾斜的直角滚道可以均匀承受轴向和径向的载荷,完美承载倾覆或者扭转力矩;另外,交叉滚子轴承基本采用加预紧的负游隙设计,可以保证轴承的高刚性(与传统型号相比,刚性提高3~4倍)和高精度,洛阳博盈轴承的交叉滚子轴承精度均在P5级以上,基本精度为P4、P2级,属于超高精密级轴承;但是不同厂家的交叉滚子轴承在结构上也存在很大差异,以满足客户不同的安装需求:

RB型(外环分割型、内环旋转用)

此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型,内、外环尺寸被最小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。

RE型(内环分割型、外环旋转用)

此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式,主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型,外环是一体设计,适合于要求外环旋转精度高的部位。

RU型、XU、XSU型(内、外环一体型)

此系列型号由于已进行了安装孔的加工,就不需要固定法兰和支撑座。由于采用带座的的一体化内外环结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。

SX型(外环分割型,内环旋转用)

其结构与RB系列类似,外环是两分割的结构,通过三个固定环连接,内环一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRB型(外环分割型,内环旋转用)

其构造是外环是分割型,内环是一体设计,不带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRBC型(外环分割型、内环旋转用)

其构造是外环是分割型,内环是一体设计,带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

CRBH型(内、外环一体型)

该系列型号内、外环都是一体结构,无安装孔薄壁型,用于外环和内环旋转。

RA型(外环分割型、内环旋转用)

此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部位。

各类交叉滚子轴承安装要点:

1、轴公差和轴承座的选择与控制:交叉滚子轴承配合公差表

交叉滚子轴承公差配合表

2、轴承装配模式:

交叉滚子轴承安装次序

2.1. 将支承座或其它安装部位彻底清洗干净,并确定是否有毛刺或毛边。

2.2. 由于是薄壁,插入时易发生倾斜。为了防止这种现象,请一边保持水平,一边用塑料锤均匀敲打,一点一点地将轴承插入支承座内或轴上,直到通过声音确认与基准面完全紧靠时为止。

2.3. 将固定法兰放置在交叉滚子轴承轴环上,摇动固定法兰几次,使其与螺栓孔的位置相吻合。

2.4. 将固定螺栓插入孔内,用手转动螺栓时,确认没有因螺栓孔偏离而引起螺栓难以拧入。

2.5. 如图1所示,固定螺栓的锁紧由不完全锁紧到全锁紧分成3~4个阶段,按对角线上的顺序反复拧紧。在拧紧分割的内环或外圈时,将一体型的外圈或内环稍微转动一些,就能修正内外环与主体的偏离。

交叉滚子轴承安装

3、装配异物的防止:轴承安装转子动平衡时很容易产生铁屑掉入轴承内,安装前最好做动平衡。交叉滚子轴承一般会注油脂润滑,但用方往往难以控制量,因此要严格按照周期注脂,注意安装时不要碰到轴承密封圈,防止密封破损,油脂进入轴承座内;

5、轴承寿命是制造,组装,使用密切相关,必须注重每一个环节,使精密轴承发挥其作用,从而延长交叉滚子轴承的使用寿命