当前位置:首页 >> 新闻中心 >> 轴承知识 >> 柔性轴承在机器人减速器中的应用

柔性轴承在机器人减速器中的应用

发布时间:2022年5月11日上午8:47

随着高性能控制系统的发展,作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。谐波减速器就主要应用于工业机器人或大型机器人末端上。

谐波减速器主要包括刚轮、柔轮、和谐波发生器,三者缺一不可。其中柔性轴承(HYR)是核心部件,主要承受减速器中的交变应力,通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

柔性轴承由于其壁厚比较薄,在与凸轮配合时发生一定的变形,因此对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了较高的要求,国外也仅有日本、美国等少数地区可以生产。

在原有的加工基础上,通过不断的改进与创新,各项性能指标,均可达到国外同类产品,打破了该产品长期被进口轴承垄断的地位。我司制造的柔性轴承内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢,保持器采用尼龙整体式保持器,已达到优良水平。