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机器人减速器专用轴承概述

发布时间:2022-11-21 08:38人气:

机器人减速器具有高精度、高刚性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构紧凑、安装简单等特点,目前应用于机器人减速器领域的主要有两种,一种是谐波减速器,另一种是RV减速器。

轴承作为减速器内最核心的零部件之一,也根据减速器分为以下几个类别,分别是谐波减速器用交叉滚子轴承、谐波减速器用柔性轴承、RV减速器用角接触球轴承。谐波减速器用交叉滚子轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列,其命名方式采用减速器的命名;谐波减速器用柔性轴承的命名为HYR,RV减速器主轴承的命名为RV。

CSG(CSF)型

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外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在CSG(CSF)系列减速器的输出部位。

CSD型

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外圈和内圈均为整体结构,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承具有更高的刚性,主要应用在CSD系列减速器的输出部位。

SHG(SHF)型

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外圈和内圈均为整体结构,安装时对性能几乎没有影响,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。

SHD型

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外圈和内圈均为整体结构,高度比SHG的更低,节约减速器的安装空间,主要应用在SHD减速器输出部位。

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柔性轴承主要承受交变弯曲应力、扭矩应力,由于其壁厚比较薄,在与凸轮配合时更容易发生一定的变形,轴承内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢,保持器采用尼龙整体式保持器。











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